Как решить спор с родителями о проживании в их квартире после предоставления кредита на первоначальный взнос?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, что нужно делать в данной ситуации. Мои родители попросили нас с мужем помочь им приобрести жилье. Суть просьбы в том, чтобы мы им взяли кредит для первоначального взноса за ипотеку с условием, что в замен мы будет проживать в их старой квартире 10 лет, 5 лет из которых мы помогаем им выплатить кредит, а остальные 5 лет копим деньги на приобретение своего жилья. В тот момент мы снимали отдельное жилье. Мой муж взял кредит на сумму 960 тысяч рублей и перевел отчиму (мужу моей матери) на банковский счет. После переезда в их квартиру мои родители отказались заключать с нами договор ссылаясь на личную неприязнь и поставили условия, что в течение 3 лет мы должны выплатить всю сумму по кредиту и сьехать. Недавно мои родители приехали (по предварительной договоренности) и устроили скандал в котором мой отчим сломал руку моему мужу (из-за личной неприязни и обиды). Мной была вызвана полицию (т.к я инвалид детства колясочник 1 группы) и не чем помочь своему мужу не могла. Мой отчим написал в тот же день заявление участковому в котором просил нас выгнать из квартиры, утверждая, что мы не законно ее заняли. В свою очередь мой муж тоже написал заявление в котором упоминул об устном договоре и о крупной сумме денег, которую мы им дали в замен на жилье. Отчим утверждает, что это он нам дал крупную сумму денег наличными, а мы ему просто вернули долг. В данный момент наши попытки договорится о заключение договора не увенчались успехом. Родители предлагают договор на 5 лет с условиями, которые нарушают наши права. Стандартный договор найма тоже отказываются заключать. Оттягивают время. В данный момент продолжаем проживать в их квартире под "честным словом" и боимся, что такое снова повторится. Подскажите пожалуйста как нам поступить?