Мужа сбила машина на пешеходном перекрёстке - что делать и кто виноват?

Моего мужа вчера сбила машина на пешеходном перекрёстке. Вечером он вышел из дома в магазин, но до этого выпил 2 б пива. Купив уксус на заготовки, встал на пешеходном перекрёстке. Пропустил машины, последняя машина была гаи которая повернула, после неё он начал движение и тут его в бог ударил джип прям на пешеходном переходе. После он сам вызвал гаи, тк пассажиры, водитель этого авто стали на него кричать, что он подставной и сам кинулся на их авто и стали требовать компенсации за погнутую решетку радиатора. В милиции он описал все как было, но сегодня ему позвонил следователь и сказал, что посмотрели мол камеру из магазина и мол мой муж не прав. Якобы машина он одновременно пошёл с машиной. Мол стоял пропускал, а ту машину не пропустил и пошёл. Вот мой вопрос у юристам: А что он должен? Он пропустил все машины, а эту не видел, от куда она взялась?! Я в возмущении! Это как пешеход на пешеходной дорожке не прав?! Значит водитель прав?! Если честно, там постоянно гоняют на машинах, я с тремя детьми всегда опасаюсь там ходить. Так как светофора нет, а водители даже не притормаживают.

Я сейчас нахожусь в Крыму, прилечу 30.08.2017

Прошу юристов меня немного проинформировать по этой ситуации. Спасибо.