Как решить вопрос с жилплощадью для престарелой мамы и распорядиться долями в квартире - сложности созывает родственников

Я (54 года) ухаживаю за 96 летней мамой, не работаю (оформила компенсацию по уходу за пожилыми). Мама проживает с сыном в квартире, собственниками которой являюсь я, двое моих детей, мама (доля завещана сыну) и брат в равных долях. Мне тяжело ездить каждый день в другой район города а к себе я не могу ее взять. Хотела с братом договориться продать квартиру чтобы на свою и доли детей приобрести рядом квартиру в которой будет проживать мама. Деньги с маминой доли отдать брату. Такой вариант не устроил братьев (2 чел.) и сестер (5 чел., пенсионерки), которые не хотят ухаживать за мамой но при этом им надо наследство (и так же они покушаются на мою долю и долю детей). Мама потеряла память, знает только свое имя, отчество и фамилию. Пенсию получает старшая сестра по доверенности и забирает себе. Недавно стала требовать чтобы я переписала доли на мать иначе она перестанет получать деньги и хоронить ее буду я. А деньги которые откладывались с пенсии в размере примерно 400 т. р. она заберет. Могу ли я переоформить доверенность на получение пенсии если я непосредственно за ней ухаживаю? Как я и мои дети можем распорядится долями в квартире, если заберем маму к себе (сдать, продать) . И как мои братья и сестра могут претендовать на мою долю и долю детей? Квартиру приватизировали в 2001 г. Спосибо.