Процедура перехода земельного участка из собственности юридического лица в собственность физического лица в счет оплаты долга по договору займа - необходимые документы и возможные варианты оформления

Каким образом юридическому лицу передать земельный участок в собственность физическому лицу земельный участок находящийся в собственности организации в счет оплаты долга по договору займа, физ лицо давало в долг деньги юр лицу, а оплатить долг на данный момент нечем хотим отдать земельным участком только какой договор при этом оформить незнаем ии сделать доп соглашение к договору займа? Но тогда нужно будет как то сделку с землей провести а к какой категории сделок её отнести это же не купля-продажа и может ли юр.лицо по договору дарения отдать землю?