Спор о разделе имущества - возможности отклонить соглашение и доказать его недействительность

Добрый день! Родители в 2012 году заключили соглашение о разделе имущества находясь в браке. Согласно этого соглашения мать получает автомобиль и гараж нажитые в браке (в соглашении подробно описаны адрес гаража и данные авто, но нет оценочной стоимости), мебель и предметы обихода (без конкретного указания-какие), а взамен (как компенсацию) отдает отцу ½ трех-комнатной квартиры принадлежащей ей на основании договора дарения. В 2015 году мать умерла, отец отказался от наследства (ее собственность, подаренная ей) в мою пользу. Я вступил в наследство как единственный наследник (квартира). В 2017 году отец подал иск об оспаривании наследства полученного мной (квартира) и предъявил данное соглашение. Требует признать за ним 1/2 долю квартиры (хотя по сей день он единолично пользуется и гаражом и машиной). Ни отец, ни мать не переоформили на себя имущество согласно его разделу по соглашению. Кроме того, спустя полгода со дня подписания этого соглашения (2012 год) на гараж и автомобиль наложен арест (собственник по-прежнему отец, у него долги). Подскажите пожалуйста: 1) Могу ли я доказать, что мать не могла получить свою часть имущества по этому соглашению, т.к. гараж и авто с 2012 года и по сей день под арестом (собственник-отец) Соответственно, могу ли я доказать, что это соглашение не может и не могло быть выполнено? 2) Срок исковой давности данного соглашения истек, т.к. оно составлено в 2012 года, а мать умерла спустя более чем через три года, при этом, ни мать ни отец не переоформили на себя имущество согласно этого соглашения 3)С момента подписания соглашения (2012 год) отец единолично пользовался и гаражом и автомобилем (и пользуется по сей день), соответственно рыночная стоимость автомобиля существенно упала, а стоимость недвижимости (квартира) наоборот увеличивается, соответственно я, как один из наследников матери (всего 2 е – я и отец) буду ущемлен, т.к. стоимость авто упала и данные объекты (авто и гараж) находятся под арестом (у отца долги перед банками). 4) В тексте прописано, что ½ квартиры мать отдает отцу, как компенсацию за полученные ею авто и гараж (только в соглашении нет оценочной стоимости ни по квартире, ни по гаражу и авто). Но с учетом износа авто, доля (1/2) квартиры, как компенсации, должна же уменьшится? 5) Посоветуйте пожалуйста, какая есть еще возможность отклонить (доказать недействительность) данное соглашение.