Как получить российский паспорт для девушки, живущей без прописки и помощи родителей

Девушка жила в России с детства, родилась на украине, имеет св-во о рождении украинское, а жила с раннего детства до 16 лет в России. Была постоянная регистрация в российском городе несколько лет, потом ее выписали (бабушка взяла и выписала без предупреждения родителей и самой девушки), и девушка осталась жить в россии без прописки, училась в двух школах до 2010 г.паспорт не получила в 14 лет, так как не было прописки, временной регистрации, разрешения на пребывание и т.п, то есть в паспортном столе девушка никак не регистрировалась. В 2010 г она уехала на украину (забрала мать), чтобы получить хотя бы украинский паспорт, но там ей отказали. На сегодня она хочет получить российский паспорт и жить в россии. Пока живет в украине без паспорта уже больше 1 года, родители (оба живут в российских городах) не хотят помогать своей дочери (плохие отношения). Вопрос-как получить девушке паспорт России? Отец имеет российский паспорт, временно зарегистрирован в Санкт-Петербурге, но помогать хоть как-то дочери не намерен. Мать имеет украинский паспорт, но живет в россии и тоже не намерена помогать дочери. Есть бабушка, живущая в россии, которая возможно пропишет обратно к себе девушку. Я-знакомая этой девушки, по ее просьбе ищу информацию. Буду очень благодарна.