Остановка на обочине в запрещенной зоне - вопросы законности и дальнейшие действия

Совершил вынужденную остановку на обочине дороги в темное время суток, для устранения неисправности (выехал с грунтовой дороги на асфальт, а т.к. ездил после дождя, то все фары и стекла были загрязнены, вот и остановился, чтобы протереть), всё исправил, сел в машину и тут как в злом анекдоте: останавливается патруль ДПС, а у меня и машина не обозначена. В общем идпс поинтересовался причиной моей остановки, я вежливо объяснил, после чего инспектор указал вперёд на знак, который запрещает остановку и стоянку до знака, знак стоял метрах в 50-70 от меня, идпс я объяснил, что в силу того что фары и стекло были сильно загрязнены я не мог увидеть знак на таком расстоянии в темное время суток, мне было предложено пройти в патрульный автомобиль. Когда я сел в машину ДПС инспектор начал заполнять бланк постановления, при этом даже не спросил согласен я или нет с нарушением. Когда он заполнил бланк я расписался только за получение копии и за ст.51, документ отдал обратно идпс, естественно отсутствие подписи вызвало недоумение у инспектора. На это я и пояснил, что у меня никто не спросил согласен я или нет. Тогда инспектор взял бланк протокола и заполнил его, где я указал, что остановка была вынужденной, а из-за неисправности я не смог разглядеть знак, находящийся в дали от меня. Всё же инспектор выписал мне постановление за остановку в зоне действия знака. Скажите пожалуйста, на сколько законно постановление и что делать?