Помогите, пожалуйста-что нам делать, кто и на что имеет право с этим соглашением и какой выход в этой ситуации?!

Мой отец имеет в собственности часть дома (первый этаж), над нами живут соседи (на втором этаже) и общий участок участок земли на двух хозяев. Отец приобрел это имущество 16 лет назад и все это время родители обрабатывали ту часть земельного участка, которая была ещё у прежних хозяев и отцу досталась вместе с домом. Земельный участок разделен на две половины тропинкой (наша чуть меньше, но по документам поровну, кроме того выгребная яма соседского туалета находилась на нашем огороде). Имеется общий двор, которым в основном пользовались соседи, построили во дворе два сарая и котельную, мы же только проходили через двор к своему входу. Около года назад соседи сообщили, что хотят провести межевание. Ни при каких действиях мой отец не присутствовал, никакие извещения и документы на руки не получал. Только один раз соседка подловила его во дворе и подсунула какую-то бумагу, отец отказывался подписывать, ссылаясь, что он без очков и не видит (ему 72 года!), но она его уговорила, что все честно и это согласие все поделить поровну. Отец подписал. Затем соседи объявили, что хотят построить новый дом во дворе (без разрешений и согласований, сначала построят, а потом оформят), нам оставят метровый коридор для прохода в дом, а для удобства своего прохода на свой участок будут пользоваться той землей, которую все эти годы обрабатывали мои родители. И так как двор небольшой и им мало для строительства, то прихватят ещё пару метров с нашего огорода, а отцу предложили обрабатывать взамен землю с их стороны, но дело в том, что земельный участок расположен на половину на крутом склоне, дом внизу, а предлагаемый взамен участок находиться на самом верху склона и не обрабатывался ими и абсолютно непригоден для использования, а так же добраться до него очень трудно. Все соседями мотивировалось так, что Вы подписали документ, но документ не показывали, а принадлежность земли показывали рукой-теперь это наше, а это ваше. Мы нашли фирму, которая якобы проводила межевание, но приехавший по нашей просьбе инженер ничего объяснить не смог, а вызвал того, кто это делал - но опять же ясности не последовало-сотрудник отказался что-либо показывать и сбежал. В итоге отец написал жалобу в прокуратуру на эту организацию и ответ ещё больше нас запутал - оказывается было оформлено соглашение о порядке пользования земельным участком. На данный момент соседи скрываются, на просьбу показать документ отговариваются, что он у адвоката (они грозились подать на отца в суд за то, что он против строительства!), привезенный строй-материал лежит и никакие работы не ведутся. Родителям по 70 лет, они так любят свой огород, а теперь есть опасение, что все время, все силы и пенсии придется бросить на судебные разбирательства! Помогите, пожалуйста-что нам делать, кто и на что имеет право с этим соглашением и какой выход в этой ситуации?! Заранее благодарна!