Нужен совет по решению проблемы с ДТП - кто виноват, как доказать свою правоту и возможно ли поменять дознавателя?

Помогите, пожалуйста советом. Попала в дтп. еду в левой полосе, в городе на зеленый, перед перекрестком справа меня подрезает машина и при перестроении в мою полосу задевает меня сбоку, у меня бок, бампер справа крыло и диск передний повреждены. У него крыло левое. Винноват он, но вины своей не признает. В объяснени написал-что ехал в моей полосе и я не соблюла дистанию и въехала в его бок (!).дознаватель, начинает нести бред про встречку с моей стороны или что я пыталась перестроиться вправо. Все что угодно, только не то, что я описала. Что делать. Меня еще и виноваой хотят сделать? Могу ли я поменять дознавателя? И правомерны ли слова дознавателя, что схема дтп ему ни очем не говорит, и что экспертиза погажет все, что угодно? Те 2 участник, путем передачи некой денежной суммы-имеет поледнее слово? Плевать на все? кто сталкивался?