Изменение договоренности - знакомый не вернул деньги за реализацию товара, что делать?

Здравствуйте, знакомый попросил купить под него товар и за мои услуги выплатить мне мой процент с его реализации, обращался с такой просьбой несколько раз всегда платил, но в последний раз когда была крупная сумма ничего не вернул. Сначала объяснял что товар не продается, когда я потребовал вернуть деньги или товар который он не может продать, сообщил все продано но денег нет, что моими деньгами решил свои личные проблемы и отдать деньги не может. Расписки не было, но есть транспортная накладная на товар который он забирал в транспортной компании, есть запись разговоров где он признает долг и говорит что отдаст но когда сказать не может говорит может через год, два а может и пять лет, меня это естественно не устраивает. Просил отдавать частями хоть по 1000 руб в месяц, не отдает. У него стоит машина на реализации в автосалоне, по стоимости как раз как его долг передо мной, я предложил рассчитаться со мной машиной он категорически против, что подтверждается записями разговоров. Есть с чего у него этот долг отдать работает - свой бизнес плюс есть машина, но за год не отдал ни копейки. Просил общих знакомых ненавязчиво спросить про мой долг у него, ответ был простой не обращайте внимания пусть гуляет - то есть отдавать ничего не собирается, но при личном общении белый и пушистый все признает, не против отдать но "не чем". Общие знакомые на моей стороне он им так же не отдает деньги и готовы пойти свидетелями и даже тоже написать заявления, так как он завладел их имуществом с которого обещал денег но ничего не вернул. Получается он ввел меня в заблуждение и завладел моими деньгами для своих личных целей, есть ли смысл писать заявление на 159 или же как обычно будет отказано и отправят решать эти вопросы через суд?