Проблемы с имуществом - арест на квартиры и вопросы развода. Что делать и как защитить свои права?

Ситуация такая. Наши родители прожили в браке 30 лет, есть 2 квартиры: одна из их оформлена на маму (она получила ордер в 1989 г. по очереди, как многодетн.), другая на отца. У нас (у детей) своего жилья нет, мы прописаны и проживаем в квартирах родителей вместе со своими семьями, и с ними. На днях маме позвонили из суда и сказали, что на обе квартиры наложен арест, т.к. отец (он занимается бизнесом) судится с кем-то, кому он якобы задолжал. Долг составляет 3 млн. руб. Мы ничего, естественно, не знали ни о каких долгах и судах. Мама собралась подавать на развод и раздел имущества, но видимо, поздно, т.к. квартиры под арестом. Одна из квартир оценена в 5 млн. руб., другая в 1,5 млн. Скажите, пожалуйста: 1) что вообще можно сделать в этой ситуации, чтоб остаться хоть с чем-то? 2) почему арест наложен на обе квартиры, ведь их совместная стоимость выше суммы долга?3) можно ли сейчас маме оформить развод с разделом имущества или просто соглашение о разделе имущества, или это можно сделать только через суд (как долго это будет длиться, если отец согласен на это)? 4) можем ли мы, дети, как-то получить свою долю от всего имущества родителей, или от доли отца, если до этого мы никакой жилплощади от них не получали, жить нам больше негде, а у нас с сестрой несовершеннолетние дети? Заранее спасибо.