Подскажите как поступить, куда пойти, что можно сделать?

Необходимо точно знать, как оформлены отношения Вашего отца с фирмами-перевозчиками. Если это действительно трудовые отношения, тогда это одно. В этом случае - иск в суд о взыскании невыплаченной зарплаты, пеней и компенсации морального вреда. А если это гражданско-правовые отношения, тогда речь идет о невыплате вознаграждения по договору (например, подряда или оказания услуг). В этом случае - предварительная претензия фирме, а затем иск в суд о взыскании вознаграждения по договору и процентов. В любом случае изначально надо читать его договоры.