«Сбитая собака на трассе - что делать в такой ситуации и какие права есть у владельца машины и владельца собаки»

Добрый день! Вчера муж сбил собаку. Ситуация такая. Он ехал по трассе со скоростью 40-45 км./ч, был вечер часов 8, темно, снег, затрудненная видимость. Ехал по второй полосе слева трамвайные пути. Со стороны трамвайных путей выскочила собака удар был сразу об левую фару машины, сразу же затормозил, вышел из машинs. Собака была крупная породы алабай, без намордника и поводка. Вследствие удара фара разбита. Пока осматривал, подбежал хозяин собаки. Начел обвинять и угрожать требовать деньги, с ним были еще несколько человек. Забрали документы на машину. Муж сначала хотел вызвать ГАИ, но потом решил отвезти собаку в ветклинику, положил в свою машину и поехал вместе с владельцем собаки. Там собаку осмотрели и оказали помощь. За лечение оплатил муж (есть чеки на его имя с ветклиники). Но у собаки серьезное повреждение задних ног, врач сказал подождать три дня, для дальнейшей оценки лечения. Документы он вернул, но в суматохе не заметил что ПТС владелец собаки не отдал. Сначала на месте происшествия владелец утверждал, что собака сбежала с клетки и ее искали. В ветклинике же он сказал, что она каждый день там сама гуляет, то есть на самовыгуле. Выгул же таких крупных пород запрещен без поводка и намордника, тем более самовыгул. Подскажите, пожалуйста, как быть в данной ситуации? Стоит ли на следующий день заявить в ГАИ о ДТП с собакой, ведь муж не оставил место, а повез в ветклинику, есть все подтверждения? Может ли муж на него заявить в полицию за угрозы и зато то, что отобрали документы на авто? Что может предъявить владелец собаки?