Проблема с возвратом неисправного автомобиля - как решить ситуацию, когда наложены запреты на регистрацию

Ситуация такая. Истец обратился в суд с иском о возврате уплаченных денег за приобретенный авто в виду того что авто имеет производственные дефекты. Руководствуясь ст. 194-199 ГПК РФ, суд. РЕШИЛ: Исковые требования …к ООО … о защите прав потребителей удовлетворить частично. Взыскать с ООО … в пользу … денежные средства, уплаченные за автомобиль № в размере х руб. в связи с отказом от исполнения договора купли-продажи № от ДД.ММ.ГГГГ. ... Ответчик подал апелляцию-решение было оставлено без изменений. Решение вступило в силу. Ответчик исполнил решение суда. Ответчик подал кассацию - в жалобе было отказано. Теперь ответчик готов забрать неисправный авто у истца. Но возникла проблема. На авто службой судебных приставов наложены четыре запрета на регистрационные действия, так как у истца имеется задолженности по налогам (истец инд. предприниматель). Обратились к старшему судебному приставу подразделения с вопросом о снятии запрета так как авто выбыл из собственности должника. На что был получен ответ, так как в решении суда нет обязательства истца передать авто ответчику, то они на основании имеющегося решения суда снять запреты не могут, хотя и понимают что авто должнику больше не принадлежит. Что можно предпринять в данной ситуации?