Но вот случилось так, что недавно мама умерла, и оставила завещание на свою квартиру моему младшему брату.

Уважамый Сергей Васильевич!

Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения. Завещатель вправе отменить или изменить совершенное завещание. Завещатель не обязан сообщать кому-либо о содержании, совершении, об изменении или отмене завещания.

Свобода завещания ограничивается правилами об обязательной доле в наследстве. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя (на момент смерти), наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).

Таким образом, Вам надо подать нотариусу завещание о принятии наследства за мамой в качестве обязательного наследника и фактически можно сказать что в случае правильных своевременных (6 мес. после смерти) Ваших действий Вы долю квартиры (видимо 1/4) получите, а значит, как собственник - сможете там жить и дальше сколько угодно долго. Если Вам самим трудно сделать это, ходить к нотариусу - Вы можете нанять специалиста, который сделает это по доверенности от Вас. Больших денег это не стоит, т.к. это не очень сложная работа. Главное - не пропустить указанный срок, иначе действительно есть шанс оказаться на улице.