Как вернуть мать из психиатрической больницы и урегулировать ситуацию с бабушкой?

Я уехала отдыхать в другой город, в это время моя бабушка поругалась с моей матерью и вызвала санитаров, чтобы те поместили мою мать в психиатрическую больницу. Год назад она там уже лежала, но тогда были на это основания. Меня в известность никто не поставил, я пыталась дозвониться до матери два дня, вначале сняла трубку бабушка и сказала что моя мать гуляет, потом перестала вообще отвечать назвонки, я позвонила участковому, чтобы он сходил и узнал куда пропала моя мама, но никто ему дверь не открыл, тогда я поменяла билет на ближайший рейс и поехала домой, узнала что мама в больнице, съездила навестила ее. Сегодня я ходила к ее лечащему врачу, хотела забрать мать из больницы так как не вижу смысла в нахождении ее там, на что мне ответили, что пускай звонит тот, кто ее сюда помещал, то есть бабушка, но бабушка хочет, чтобы моя мать оставалась там как можно дольше, так как находится с ней в контрах и постоянно хочет нас выгнать из квартиры. Я сказала врачу, что она не имеет право принудительно держать человека в этой больнице, врач мне ответила что имеет и чтоб я больше к ней в таком тоне не обращалась. Могу ли я все-таки забрать свою мать из больницы и что для этого нужно сделать?