Как поступить, когда ребенок хочет уйти от матери - советы для отца

Моему сыну исполнилось 10 лет, мы уже 5 лет в разводе с его мамой, он постоянно жалуется о том, что с ним плохо обращается нынешний муж мамы, у них уже есть два общих ребёнка и она ждёт третьего, у меня тоже своя семья, сын Артём хочет уйти от матери, мне стесняется об этом сказать, рассказывал бабушке, моей маме, она мне. Так вот, я тоже хочу его уже давно забрать, как мне быть в этой ситуации?