Обманутая бабушка - как признать недействительной сделку купли-продажи квартиры и вернуть ей право собственности?

Я уже задавал это вопрос, однако, мне не дали никакого вразумительного ответа. О том, что можно признать сделку недействительной мне понятно, однако, мне не понятно по каким именно основаниям ее можно признать недействительным и какими нормами закона необходимо руководствоваться. Но прежде хочу повториться. Бабушка как вдова инвалида ВОВ получила субсидию на приобретение квартиры. Бабушка купила однокомнатную квартиру за 750 000 рублей. Бабушка уже естественно находится в преклонном возрасте. В одно время, к ней приехали родственники и сказали ей, что нужно срочно оформить квартиру на них, а то она может отойти к государству, а она (бабушка) будет жить у них и будут за ней смотреть, т. к. мол она нуждается в постороннем уходе. Бабушка страдала и страдает болезнью «катаракта глаз», они ничего не видит. Затем они забрали бабушку и повезли к нотариусу, нотариус сказала, что связываться не будет с ней, тогда они повезли ее в агентство недвижимости и стали оформлять простую письменную форму сделки купли – продажи. Но и там она не могла расписаться, так как ничего не видит. Поэтому они поехали к другому нотариусу и оформили доверенность на сына покупателя, судя по всему, эта была доверенность с правом продажи квартиры, т. е. в этом случае бабушка уже не нужна. Затем они поехали вновь в агентство и оформили договор купли – продажи, где цена продажи составила всего 200 000 рублей (цена – то смешная, как будто – то кота в мешке продали), естественно этих денег бабушка не увидела и в договоре указали, что якобы деньго бабка получила до подписания настоящего договора. Эти же родственники ее забрали к себе, где бабушка прожила всего 2 месяца и ушла, так как ее не кормили, за ней не ухаживали. Но куда хотела она пойти? Она по прежнему думала, что квартира ее и собралась туда, но ей потом ясно и понятно объяснили, что квартира уже не ее. Тогда она поняла, что ее обманули и переехала к другим людям. О том, что бабушка находится у чужих лиц, узнали ее прямые наследники, ну и стали разбираться. Выяснилось, что бабушка в этот момент действительно болела, но старые люди всегда чем – то болеют, т. е. воспользовавшись больным положением бабушки, введя ее в заблуждение, обманным путем заставили переоформить квартиру. Прямые наследники разозлились и обратились в милицию, был вынесен отказ в возбуждении уголовного дела. Из отказа от возбуждения уголовного дела видно, что бабка объясняет, что ее заставили, она нигде не расписывалась (на самом деле нигде ее подписи нет), ее обманули. Естественно покупатели (если так можно назвать их добросовестными покупателями) говорили, что ничего такого не было, хотя сами же оговорились, как указано в постановлении об отказе в возбуждении уголовного дела «Я не хотела бабку забирать, т. к. она капризная и с головой у нее не все в порядке, но она якобы меня уговаривала, сказала что отдаст квартиру, мол только ухаживайте за мной ». Скажите можно ли через суд признать сделку недействительным и по каким основаниям ее можно признать недействительной? Каковы шансы в суде? Как бабушке вернуть квартиру, неужели таких старых людей так можно обманывать? Продав ее якобы за 200 000 рублей? Кто – то мне сказал, что можно признать сделку ввиду ее безденежье, т. е. были нарушены существенные условия договора?.