Когда были похороны мамы, бабушка (мамина мама) оформила дарственную на свою отдельную квартиру Кате.

Во-первых была ли "дарственная" оформлена в соответствии с законодательством? Данный договор должен пройти гос.регистрацию. Сестре Вашего мужа должны были выдать св-во о праве собственности.

Если все было сделано правильно, то к сожалению вариантов для отмены не много:

ГК РФ Статья 578. Отмена дарения

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).

4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.

5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

Вы можете попробовать доказать в суде нуждаемость бабушки и необходимость ее содержания, но проблема в том, что такие обстоятельства обычно являются основанием для отказа от исполнения д-ра дарения (ст.577 ГК). В Вашем случае д-р уже заключен и исполнен, поэтому выиграть иск будет сложно.

Вам скорее всего скажут что договор дарения является БЕЗВОЗМЕЗДНОЙ сделкой, которая не накладывает НИКАКИХ обязанностей на одаряемого...