Проблемы с местом проживания детей после развода - возможность восстановления соглашения и отмены судебного приказа об алиментах

В августе бывший муж подал иск в суд о месте проживания детей с ним, когда был суд, он отказался от иска, в октябре мы составили с ним соглашение заверенное (он давил на меня, грозился детей увезти, он дагестанец), соглашение ему нужно на службу, переписка имеется все этоподтверждающая, в соглашении написано что дети проживают с ним, что я могу брать ихв любой день до 9 вечера, по соглашению мы не жили, я брала детей когда хотела, они у меня ночевали очень часто, потом ему перехотелось это делать и мы постоянно начали спорить насчет детей, в декабре они неделю ночевали у меня, новый год они тоже со мной вместе проводили, потом он их забрал, младшая дочка болела, я их видела на буднях днях по 3 часа два раза в неделю, мне не хватает времени заниматься развитием своих детей, на ночь он оставляет когда ему это нужно, я их то неделю подряд забираю то 2 раза в неделю, он подал на алименты, я с этим не согласна, я им вещи покупаю лекарства покупаю, за садик он только последний месяц заплатил, сейчас я не могу платить за садик, он мне квитанции не отдает. Могу ли я в суд подать о месте проживания детей? А причину указать что мы составили его из за службы и что у нас постоянные споры? Ребенок часто плачет хочет у меня оставаться. Сыну 6 лет а дочке 3 года. И смогу ли я отменить судебный приказ об алиментах? Бывший муж утверждает что не смогу.