Как снять с учёта автомобиль, который продан по доверенности и не перерегистрирован?

Здравствуйте! Помогите найти выход из ситуации. История следующая. В 2011 году был куплен автомобиль на вторичном рынке. На покупку его был оформлен потребительский кредит на три года, автомобиль был зарегистрирован на свекровь. По истечении трёх лет кредит был полностью погашён. За эти три года автомобиль неоднократно участвовал в ДТП и было решено продать его на авторынке, так как ремонтировать вышло бы дороже, чем купить новый. Автомобиль был продан по доверенности, но не перерегистрирован. Через пару месяцев после этого на имя свекрови пришло судебное письмо. В нем говорилось, что она привлечена в качестве соответчика по делу о взыскании долга. Как выяснилось позже - первоначально (в 2011 году) нам был продан автомобиль, который находился в залоге у банка, кредит заемщиком выплачен не был и было обращено взыскание на автомобиль. Но и у свекрови его по факту уже не было, о чем подробно было написано в судебных пояснениях. Перерегистрации соответственно тоже не произошло - судом был наложен арест на снятие с учёта и проведение каких-либо регистрационных действий. В настоящее время автомобиль продолжает числиться за свекровью. Неоднократно были написаны письма и в банк и в органы УМВД о том, что фактически транспортное средство отсутствует. Сейчас начали всплывать административные штрафы ща нарушение ПДД в разных регионах, последний раз от августа 2017 года в Калужской области. Мы проживаем в Белгороде. Как нам снять с учёта автомобиль? Что делать? Неужели теперь нам все жизнь придётся платить чьи-то штрафы и налог на автомобиль, которого нет? А если произойдёт ДТП серьезное? Очень прошу помощи и совета! Очень благодарна за ответы!