Как мне доказать свою невиновность в суде по ст.7.27 часть 2 если кража была но без корыстных побуждений.

Как мне доказать свою невиновность в суде по ст.7.27 часть 2 если кража была но без корыстных побуждений. Ситуация: я зашол в магазин к своему знакомому с которым меня связывали дружеско-коммерчиские отношения более 5 лет. В ожидании хозяина, который куда-то отлучился, я взял сувенирный нож из набора и держа его в руке ходил по залу показывая его на камеры видео наблюдения. Недождавшись хозяина я положил нож в карман и вышел из магазина с намерением вернуть его при встрече или когда он заметит пропажу на камерах. До этих событий я давал ему товар для реализации на сумму 49000 р., который находился в магазине. Пропажу он заметил дней через десять и обвинил меня в краже. Нож ему я вернул сразу-же с извинениями и объяснениями моего поступка, но он потребовал с меня 50000 р за недонос на меня в полицию. Более месяца я пытался с ним мирно урегулировать конфликт но безуспешно. Когда я потребовал у него вернуть мой товар, он заявил мне что ничего мне не вернет и товар он забирает якобы в счет моего долга. Я обратился с заявлением на него в полицию по факту шантажа, вымогательства и удержания моего имущества. Через три дня после этого он подал на меня заявление о краже ножа. По своему заявлению ответа я еще не получил, а по его на меня составили протокол по ст.7.27 части 2.Как мне доказать свою невиновность и прекратить административное делопроизводство. У меня имеются аудио записи наших с ним переговоров. Что меня ожидает в случае отрицательного решениямоего вопроса. Я так-же являюсь инвалидом 2 ой гр.С уважением Leveneczv@gmail.com