Оспаривание экспертизы и возможность признания виновным после суда - вопросы и сомнения в ДТП

Добрый день. В 2015 году я попал в ДТП. Экипаж ДПС составил протокол, в котором говорилось, что я нарушил пункт 8.4 ПДД. На самом деле меня обгонял автомобиль справа по обочине, который я увидел перед самым столкновением. Был суд, на который я представил досудебную экспертизу. Был оправдан. Командир батальона ДПС подал обжалование в областной суд. и там так же я был признан невиновным. Спустя год Страховая компания прислала мне письмо о том, что я должен выплатить деньги за ремонт автомобиля второго участника ДТП. В то время, пока я доказывал свою невиновность, он ремонтировал свой автомобиль, хотя у него было нарушение по превышению скорости. Я не отреагировал на письмо Страховой компании. Спустя еще один год они вновь посылают мне письмо о моем долге. В связи с тем, что я выплачивать отказался, на меня подали в суд (несмотря на то, что я признан невиновным). Компания настояла на проведении экспертизы. Суд назначил эксперта. В страховой компании меняется сотрудник, являющийся представителем на суде и требует смены эксперта. Судья просто без предупреждения поменял эксперта. Эксперт делает экспертизу, по которой меня признают виновным. В экспертизе много несостыковок, неточностей. Все представлено схематически без использования масштаба. Схемы о вероятном ходе ДТП не соответствуют схеме ДТП, составленной сотрудниками ДПС, фотографиям. Эксперт в не скольких местах противоречит сам. На себе. По этой экспертизе назначен суд. Вопросы. 1) если я уже признан невиновным, могут ли меня признать виновным, тем самым отменив решение областного суда. 2) Можно ли оспорить экспертизу. 3) является ли доказательством досудебная экспертиза или надо делать повторную. Спасибо. Андрей.