Как оспорить договор дарения квартиры и как защитить свои права в такой ситуации?

Уже размещал ранее, теперь с дополнением. Здравствуйте. Вопрос об оспаривании дарственной. 13.05.2008 был оформлен договор дарения квартиры. От дедушки и бабушки внуку, то есть мне. Все документы оформлены, есть свидетельство о государственной регистрации права, выданное в Регистрационной палате. В БТИ также все оформлено. В паспорте квартиры я обозначен как собственник. 26.07.2011 бабушка умерла, и получается что в живых остался только один даритель - дедушка. И получается что теперь мой отец, имеющий другую семью и проживающий в отдаленной от нас местности, хочет с судебном порядки добиться отмены договора дарения и оформлением его на свою персону. Возможно ли такое? Т.к. после смерти бабушки дед находится в плохом состоянии и не может действовать осмысленно. Дополняю: При жизни в здравом уме и трезвой памяти дарителей, отец изначально был поставлен в известность о том что дарственная на квартиру будет оформлена на меня. А теперь после смерти бабушки всячески уговаривает деда чтобы тот отдал квартиру ему. Но дед даже будучи в своем состоянии после смерти бабушки тверд на своем - квартира внуку. На момент заключения договора дарения оба дарителя были абсолютно вменяемы, так как специалист Регистрационной палаты перед подписанием договора обговорил дарителям все условия дарения.