Ситуация с ДТП - избегание ответственности после случайного столкновения и возможные последствия

Доброго времени суток! Произошла такая ситуация.. разворачивался и, как выяснилось потом, чиркнул стоящий у обочины автомобиль. Но поскольку этого незначительного касания не видел/не чувствовал (а возможно его вообще не было), то поехал дальше. Метров через 200 на светофоре догоняет меня бегом хозяин/водитель припаркованного автомобиля, который сидел в нём, с криками, что я помял его машину и скрылся, а у него запись с регистратора (мой регистратор к сожалению этот момент по техническим причинам не записал). Я сразу останавливаюсь, идем смотреть повреждения, вызываю сотрудников ГИБДД. Непонятно есть ли они, тк что у него, что у меня на бампере есть царапины, сколы, но непонятно какой давности.. но сотрудники, прибыв на место, нашли предполагаемые повреждения на обоих авто и зафотофиксировали их. Протокол судя по всему не вели, тк не ознакамливали с ним, продемонстрировали схему ДТП, где мое авто отсутствовало, с чем я не согласился, тк я сразу остановился, узнав о ДТП, хоть и в 200 метрах от места. Поехали в отделение, где вместе с 2 участником ДТП написали объяснения по ситуации, после чего выдали определение с явкой через 10 дней видимо для рассмотрения прецендента. Сотрудники говорили, что это лишение, за скрытие с места, но ведь я правда не видел столкновения, а узнав сразу остановился. Подскажите пожалуйста, что делать в данной ситуации, чем грозит будущая встреча в ГАИ, может ли это быть лишение прав? (Потерпевший наверняка написал в объяснении, что я уехал с места). Или есть смысл пойти на мировую с потерпевшим, оплатив ему покраску элемента? Или это уже бессмысленно, тк все бумаги с фактом скрытия с места уже оформлены в ГАИ и подписаны потерпевшим. Определение и фото повреждений в наличии. Буду рад любой помощи, совету.