Моей дочери 15 лет.10 лет назад умер ее папа. Может ли она сейчас вступить в наследство?

Согласно ст. 1155 ГК РФ Принятие наследства по истечении установленного срока

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.

2. Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.

Однако, дети имеют право на равную с частями других наследников первой очереди долю в наследстве.

Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве

1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).

2. Право на обязательную долю в наследстве удовлетворяется из оставшейся незавещанной части наследственного имущества, даже если это приведет к уменьшению прав других наследников по закону на эту часть имущества, а при недостаточности незавещанной части имущества для осуществления права на обязательную долю - из той части имущества, которая завещана.

3. В обязательную долю засчитывается все, что наследник, имеющий право на такую долю, получает из наследства по какому-либо основанию, в том числе стоимость установленного в пользу такого наследника завещательного отказа.

Сделки от имени малолетнего (до 14 лет) совершают его родители, опекуны и попечители, назначенные Законом. Подросток от 14 до 18 лет вступает в наследство лично, но с согласия законного представителя (ст. 26, 28 ГК РФ). Таким образов, когда Вашей дочери было 5 лет (когда умер её отец), вы как законный представитель дочери должны были подать заявление нотариусу от имени вашей малолетней дочери. Странно, что нотариус этот момент не уточнил. Всё должно было выглядеть так: ваша малолетняя дочь вступает в наследство (не без вашей помощи), после этого вы как её законный представитель распоряжаетесь её долей (под чутким руководством органа опеки - без их согласия нельзя ни продать, ни подарить имущество несовершеннолетнего).

Расходы по содержанию унаследованного имущества полностью легли бы на вас. Когда вашей дочери исполнится 18 лет, она бы распоряжалась своей долей без ограничений. Но у вас почему-то нотариус даже не поинтересовался есть ли дети.

Далее, подросток 14-18 лет может самостоятельно вступать в наследство, но с согласия законных представителей.

Вам сейчас, на сколько я понимаю ситуацию, нужно по сути идти к нотариусу, брать в охапку всех наследников и старое завещание, и нотариус аннулирует старое и выдаст новое, где уже будет числиться ваша дочь.