Рассмотрение ДТП без нарушения ПДД - повреждения автомобиля, спасение благодаря подушке безопасности и проблемы со страховой

Я стала виновницей ДТП без нарушения ПДД (погодные условия). Мой автомобиль пострадал очень значительно, меня спасла подушка безопасности, учитывая то, что я еще и беременна. Попутно стукнула машину. Пострадавших нет. По протоколу повреждена (помечено рукой водителя постр. Машины) только левая сторона. Пришли документы с экспертизы (на которой меня, к сожалению, не было), где машина побита в круг. Стоимость ремонта "эксперт" насчитал в 476 300. Это как же нужно раздолбать Хендай Солярис, чтобы насчитали такой убыток. Выслали ФОТО акта со страховой, где прописано, что выплатили только 400 т.р. Насколько мне известно, 400 - максимальный лимит по ОСАГО и выплачивается таккая сумма только в случае, если машина ремонту не подлежит. Возможно, я ошибаюсь. Отправку всего пакета документов оттягивают. Жду. Выслали Претензию, где требуют выплатить оставшуюся сумму. Плюс пишет пассажирка авто, не собственница. Пишет смс, что на мне могло было быть три трупа и что рожала бы я тогда в тюрьме и т.д. Также, пишет, что я покрываю водителя, за рулем была не я, и что она видела, как он скрылся с места происшествия, НА ТРАССЕ! Еще говорит, что было сломано два ребра, у мужа рука, дочь наблюдается у нейрохирурга. Подтвердить ничего не могут, так как им было не до этого..., это как так? Еще, в акте о страховом случае стоит печать их страховой, а не моей.. По сайту ГИБДД России я выяснила, что за 10 дней до аварии со мной, они были участниками другого ДТП. Подскажите, пожалуйста, что мне делать? Семь месяцев беременности, меня так тиранят. Стоит ли нанимать юриста и подавать иск в суд по факту мошенничества? Буду очень признательна и благодарна!