Проблема прописки - Как приватизировать квартиру для всех инвалидов и обеспечить права на коммунальные услуги?

Я инвалид по слуху с детства, муж и дочка такие же инвалиды по слуху с детства. И внучка ребёнок инвалид. (по слуху). Поначалу я и муж жили в одной квартире, приватизировали Ее 28 ноября 1994 г, дочка родилась 30 ноября и зарегистрировали в приватиз квартиру. Позже мы сделали обмен квартир с родителями моими. В сентябре 2011 г. Я собственник квартиры. Доли нет у членов семьи, но в моей квартире прописаны муж, дочка, внучка. У родителей тоже их квартира приватизирована, они там вдвоём прописаны. Нам инвалидам нелегко с оплатой коммун услуг. Доход скромный 30 тыс зарплата мужа и по 11.600 пенсии моя и мужа. Дочка с внучкой более года фактически живут на квартире родителей. У меня и у мужа слабое здоровье. Почему я и муж не имеем права прописать дочку на квартиру к моим родителям. (мои родители со своей внучкой), а мы со своей внучкой инвалидом. Я и мама не работаем. Муж и папа работают. Мужу 51 г, папе 69,папа и мама не инвалиды. И получается что нельзя никак слышащим моим родителям прописать дочку. Там три человека в 3 комн квартире и тут 3 в трёхкомнатной?0!Если все же это возможно, то посоветуйте мне, как правильно формировать заявление в местный суд, чтоб я не провалила и дочку бы прописали к родителям! Дочка ни в какую не выписывается из квартиры нашей и не платит за коммунальные! Прошу помощи, лучше пишите письмо в посту tkramsakova@mail.ru.Убедительно Прошу не звонить.