Оспаривание отказа страховой компании в выплате по страховому случаю и дальнейшие действия в судебном процессе

Добрый день, Судимся со страховой компанией "Росгогстрах". Клиент данной компании-застрахованное лицо, совершил наезд на мою маму, нанеся ей тяжкий вред здоровью, (пероломы костей таза с гематомами т.д) Через 2 недели мама скончалась в больнице, от оторвавшегося тромба. Застрахованное лицо признали виновным по статье 264 ч. 1 т.к причинно следственной связи судмедэкспертиза между смертью и дтп не увидела. После этого судебного процесса, который завершился летом 2017 года. (ДТП произошло 12 сентября 2016 года) Я обратился в страховую компанию, за выплатой по страховому случаю от 12 сентября 2016 г. Так же было существенной ошибкой нанять горе-юриста. Который как выяснилось на последнем заседании, не сделал ничего что бы помочь разрулить дело в нашу пользу. У ответчика " Росгострах" был один ответ которым он апеллировал, - это то, что в течение 2-недель между ДТП и смертью не было подано заявление о возмещении вреда. Поэтому в выплате отказать, так же наш "юрист" не сделал расчетов по суммам в страховую компанию. А указал максимальную, без обоснований. А так же был не верно составлен иск. т.е заявление подавал Я, обращался в суд мой родной брат. Хочу теперь узнать: Насколько обоснованн отказ в выплате. Какие действия сейчас необходимы, что бы все таки выплату получить? (решение суда было 4.09.18.) подавать апелляци или делать уже новый иск от меня?