Как избежать уплаты 10% налогов при оформлении договора купли-продажи наследуемой АЗС и земли, приобретенных в рассрочку на 5 лет и оформленных на детей

Мои 3 детей стали наследниками азс+земля (были куплены в рассрочку на 5 лет) ,уже все оформила на детей. С фирмой договорились что они мне выплатят ту часть денег что выплатил им бывший муж и сверх ту часть что была потрачено на благоустройство АЗС. Будем оформлять договор купли продажи, как мне избежать уплаты 10% налогов? Еще год не прошел.