Сложности и возможности разоблачения кражи мотоблока - как вернуть правду и справедливость?

Недавно был отделении полиции на допросе по делу о краже мотоблока. Явился туда не сам забрали прямо из кабинета терапевта с больницы. Суть в том, что мой знакомый украл мотоблок, а я его ему перевез в краже участия не принимал, я рассказал сотрудникам как было, но тот человек который его украл решил свалить всю вину на меня. В итоге сотрудники не поверили в мой рассказ и применили различного рода давление в мою сторону так же и знакомый просил чтобы я взял вину на себя так как он ранее несколько раз судим и сейчас на условке. В следствии чего я испугался и написал явку с повинной которую придумал прямо там, что украл мотоблок вместе со знакомым. В следствии чего у нас получилась кража группой лиц. Знакомый мотоблок продал в неизвестное мне место. И вот у меня такой вопрос как мне вскрыть как дело было на самом деле? Сказать это когда меня вызовет дознаватель либо же сказать это на суде? И ещё один не маловажным момент, когда позвонил мой знакомый с просьбой "кое-что" перевезти я приехал в состоянии алкогольного опьянения, но этот факт я умолчал. Стоит ли это упомянуть? Водительского удостоверения не имею, машина не стояла на учете. Потерпевшая сторона ко мне претензий не имеет, но как мне сказали так как у нас группа лиц это не поможет, потерпевшая сторона имеет претензию только непосредственно к знакомому который совершил кражу. И могу ли я потребовать допроса на полиграфе?