Как оформить факты проникновения технических служб в квартиру, находящуюся в собственности без проживания в ней?

Согласно статье 139 УК РФ незаконное проникновение в жилище является уголовным преступлением:

Статья 139. Нарушение неприкосновенности жилища

1. Незаконное проникновение в жилище, совершенное против воли проживающего в нем лица, -

наказывается штрафом в размере до сорока тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех месяцев, либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо исправительными работами на срок до одного года, либо арестом на срок до трех месяцев.

И даже не факт, что участковый возьмет на себя вскрывать помещение. Нужно обращаться в суд и подавать исковое заявление в порядке, предусмотренном статьями 131-132 ГПК РФ, о предоставлении доступа в жилое помещение. При наличии решения суда (ст.13 ГПК РФ) он не сможет препятствовать. Тогда уже будут работать приставы для обеспечения доступа в помещение для проведения работ.

Можно составить договор, разрешающий проникновение в собственность, оповещение об этом собственника

В соответствии со статьей 421 ГК РФ:

Граждане и юридические лица свободны в заключении договора.

Стороны могут заключить договор, как предусмотренный, так и не предусмотренный законом или иными правовыми актами.