Неудобная ситуация - Знакомый требует компенсацию за повреждения машины, которую я арендовал

Доброго времени суток. Подскажите пожалуйста что мне делать... попал в очень неудобную и при-неприятнейшую ситуацию... Обратился к знакомому за помощью, найти работу. (у меня семья, дети.. и т.д..). Он предложил (вместе с ним отбывали наказание в свое время, Он на поселении на данный момент пребывает) взять у него машину под работу (Грузопассажирская, микроавтобус). Говорит мол, "у меня машина стоит уже 10 лет без дела просто на стоянке, масло поменянное, кое-какие запчасти на замену есть, сделай ее чтоб можно было ехать, ставь в работу, по-первому времени мне деньги не нужно отдавать, вкладывай все в машину, как только сделаем дальше будем работать 60 на 40, 100 гривен заработал в день.. себе оставил 600 мне отдал 400..." Я конечно же согласился, приехал, встретился с женой его, поменял там на стоянке радиатор. И по-мелочам еще кое что, чтоб она заводилась и ехала.." начал работать по чуть-чуть, каждый день отчитывался о деньгах и состоянии машины.. Каждый день говорил что, то-то и то-то нужно делать. Просил его помочь деньгами, чтобы машина быстрее в работу полноценную стала.. Денег не было. В общем, в течении времени как у меня была машина (с 10 апреля по 18 мая.) машину он отдавал и брату своему чтоб те на Каховку съездили по тусить, и в села переезды многочисленные... не суть... Я машину как старался делал, потому как это деньги для моей семьи... влез в огромные долги из-за нее... но вы понимаете что такое машина которая простояла 10 лет... В один прекрасный день мы с моим знакомым в телефонном режиме ругаемся... он говорит отдавай машину... присылает за ней своих "друзей-товарищей" сидельцев бывших, они приезжают, забирают ключи, начинают осматривать автомобиль: "Тут то им не нравиться, тут резину подъело, там масло подтекает, там ветками или кустами подертый кузов,... в общем начинают прессовать, что мол я угробил авто..." никуда меня не отпускают, паспорт забирают... фоткают его... и т. д..." Спустя пару часов заставляют меня написать расписку под угрозой, что я не жилец, они знают все мои адреса, семья пусть боится, и т.д. физ и псих давление., Текст приблизительно таков: "Я, Ф.И.О. год рождения, серия паспорта, обязуюсь отдать 7000 (семь) тыс.грн, Ф.И.О. (тому кто приехал забирать авто, а не владельцу.) год рождения, номер серия паспорта, (на момент когда я авто брал он вообще находился в тюрьме) за то, что, взяв в аренду автомобиль, данные по тех паспорту (неполные). при эксплуатации допустил повреждения технических характеристик авто, а именно: 1 поврежд. Ход части, 2. поврежд лакокрасочн покрытия. Оценочная стоимость ремонта 7000 (семь)тыс. грн. Обязуюсь отдать в 14 (четырнадцати) дневный срок с момента составления данной расписки Расписка составлена в присутствии двух свидетелей 1. ФИО дата рождения подпись 2 ФИО дата рождения подпись дата составления расписки моя подпись " подпись человека который забирал авто и я якобы ему должен" Грозится заявлением, физ расправой мне и моей семье... Что мне делать?!?