Возможно ли какое либо противодействие против него, дабы получит компенсацию по разбитой машине?

Утро. Сажусь за руль, еду на работу. На часах 7:20 утра, время часа пик. Еду по дороге с двухсторонним движением. Передо мной ползет Камаз. Я понимаю, что это надолго, решаю обогнать его. Оценив ситуацию понимаю, что мои действия не будут противоречить ПДД и чьей либо безопасности. Начинаю обходить грузовик, и в момент, когда я его практически обошел и собирался плавно перестроиться в ранее занимаемый ряд из за Камаза выскакивает пешеход. В момент его обнаружения расстояние до него метров 10, скорость 60, шел на обгон. Я по тормозам, но понимаю, что не отторможусь, а пешеход еще и остонавливается посреди дороги. Слева уже подходит встречка, прямо передо мной пешеход. Мгновенно принимаю решение уходить вправо, что и делаю, уходя от столкновения с пешеходом. Но в момент моего маневра Камаз, котороый я обгонял бъет меня в правую сторону разбивая мне машину. Пешеход благополучно переходит дорогу. В конечном итоге я избежал наезда на пешехода, не зацепил никакое транспортное средство, а ГАИ делает меня виноватым по п.10.1 ПДД. Но я считаю, что мои действия не попадают под этот пункт, поскольку была экстренная ситуация и решение принималось мгновенно, а согласно п.10.1 там есть предлог перед, то есть это значит, что водитель имеет время на принятие решения и затем уже действует, то есть предварительно, заблаговременно, но никак не мгновенно. Я считаю, что этот пункт никак не соответствует моей ситуации. Разъясните пожалуйста этот момент, кто здесь на самам деле прав! А пешеход в свою очередь нарушил ПДД по пунктам 4.7, 4.8, 4.10, 4.14 а), б), гг), чем спровоцировал ДТП. Возможно ли какое либо противодействие против него, дабы получит компенсацию по разбитой машине?