Столкновение на дороге - кто прав в данной ситуации?

Главная дорога, обочина, в заде меня 5 метров второстепенный перекрёсток. Включил поворотники пропускаю транспорт по главной сам по тихому трогаясь с места. Последний проехал микроавтобус дорога пустая впереди припаркована машина по этому руль сильнее на дорогу. Пустая дорога выезжаю и тут проносится ВАЗ-2112 я ему сминаю дверь. Он со второстепенной выскочил и под меня. Я в шоке никого не было и нате. Он считает себя правым типо был уже на главной. А то что я стоял с включенным поворотником до этого он не обратил внимания. Сказал что всегда смотрит на лево на право он не обращает внимания. Есть запись регистратора где я включил поворотники жду когда проедет поток и двигаюсь по тихоньку к дороге. Он должен был быть на перекрёстке второстепенной дороги и видеть что я пропускаю поток машин и собираюсь выехать с обочины. Но его на перекрёстке не было он только подъезжал и увидев последний микроавтобус рванул со второстепенной а тут на главной выезжаю я и он влетает мне в бампер. Я ему объясняю что он должен был выезжая со второстепенной смотреть во все стороны и видя что на главной от обочины отъезжает авто пропустить и ехать спокойно за мной а не вылетать на перекрёстке думая что он Путин.))) Он на своём типо он же встал на свою полосу а то что я то же отъезжал а ты вылетел со второстепенной не убедившись в безопасности манёвра ни кого не колышит. Кто прав по вашему?