Как оценить движение авто «Б» по встречной полосе при свободной правой полосе движения?

Откорректированый вопрос. Пожалуйста, прокомментируйте описанное ДТП. Кто является виновником в нем? Два легковых автомобиля, обозначенных условно «А» и «Б» двигались встречно по шоссе двуполостного, двустороннего движения. Двигаясь по шоссе при повороте (поворот шоссе вправо) в условиях ограниченной видимости, из-за поворота шоссе, водитель авто «А», двигающийся по своей полосе движения, увидел на близком от себя расстоянии двигающийся по полосе движения авто «А» встречный авто «Б». При этом колёса левой стороны авто «Б» двигались по обочине. Чтобы избежать лобового столкновения, водитель авто «А» совершил левый маневр с выездом на полосу встречного движения, которая была в данный момент свободна от встречного транспорта. В результате чего получил боковой удар от авто «Б», который в данный момент решил освободить полосу встречного движения и перейти на свою. Правый маневр авто «А» выполнить не смог, т.к. часть правой обочины была занята движущимся на встречу авто «Б». В результате данного ДТП водитель авто «А» с тяжелыми травмами в без сознательном состоянии был госпитализирован. Водитель авто «Б» отделался ушибами и от госпитализации отказался. Вопросы к юристам по данной ситуации: Кто является истинным виновником ДТП в данной ситуации исходя из сути дела? Какой из водителей виновен в нарушении п.10.1 ПДД и в чем конкретно заключается его вина в нарушении данного пункта ПДД? Как оценить движение авто «Б» по встречной полосе при свободной правой полосе движения? Как соотнести движение авто «Б» по обочине с пунктом 9.9 ПДД?