Бабушка брала в аренду участок земли, сейчас умерла, можно ли как то этот участок получить в собственность?

Поскольку в Вашем вопросе мало информации для однозначного ответа на него рассмотрим разные варианты.

При этом сразу необходимо отменить, что в соответствии со ст. 1112 Гражданского кодекса РФ

В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства, в том числе имущественные права и обязанности

1 вариант. Вашей бабушке предоставлен земельный участок, находящийся в муниципальной собственности. По общему правилу (п. 1 ст. 39.3 Земельного кодекса РФ) земельные участки (муниципальные, государственные) приобретаются на торгах (аукционах). Без торгов такой земельный участок можно приобрести в собственность, в частности, в случаях нахождения на нем законно возведенных зданий, строений, сооружений; если земельный участок предоставлен для ведения садоводства, огородничества, дачного хозяйства; если земельный участок предоставлен для ведения сельскохозяйственного производства и т.д. (п. 2 ст. 39.3 Земельного кодекса РФ). Таким образом, если наследник примет наследство, а, соответственно и права и обязанности по договору, он также имеет право на выкуп земельного участка без торгов в указанных случаях (полный перечень случаев смотрите в п. 2 ст. 39.3 Земельного кодекса РФ). Если таких случаев не имеется, то земельный участок возможно выкупить только с торгов.

2 Вариант. Земельный участок находится в частной собственности. В таком случае отсутствует обязанность собственника земельного участка продать земельный участок арендатору, за исключением случаев, если такая обязанность предусмотрена договором.

Если будут уточнения и вопросы буду рад помочь.