Подскажите, что делать в такой ситуации, кто прав, кто виноват?

В 20 числах октября в светлое время суток мой отец ехал на своей а/м ВАЗ-2104 по дороге, которая проходит от одного населенного пункта до другого в лесополосе в Новгородской обл. Двигался с разрешенной скоростью. Дорога сама по себе не ахти какая, быстро и не разгонишься да к тому же очень зигзагообразная, поворот на повороте. Выруливая из очередного поворот отец едва заметил, как из леса выбежала охотничья собака прямо под колеса. Притормозить или объехать собаку уже не было возможности. Произошло столкновение, в результате которого собаку отбросило от машины. Отец остановился, начал идти в сторону собаки, она повизжала немного, потом встала и убежала в лес. Отец подождал немного, но из леса ни собака ни хозяин не вышли. Вызывать ГАИ не было возможности, телефон мобильный был дома да если бы и был, то на этом участке дороги не ловит мобильная связь. Когда он приехал домой и осмотрел машину, обнаружил вмятину на бампере и разбитый фонарь. Через некоторое время к нему домой приехал участковый уполномоченный полиции с хозяином собаки. Участковый записал данные отца, а владелец собаки угрожал и пообещал подать на отца в суд. Участковый сказал, что отец скрылся с места ДТП. Подскажите, что делать в такой ситуации, кто прав, кто виноват? Отец ехал с мамой в машине, по дороге они встретили жителя посёлка, который в принципе все видел. Заранее благодарю за помощь.