Как решить проблему с общением ребенка после развода и опасными поездками бабушки и дедушки? Возможность запретить контакты и защитить ребенка

Ситуация такая-с мужем развелись год назад, есть ребёнок-5 лет. бывший муж (БМ) проживает в другом городе. Встречается с сыном нерегулярно-когда ему будет удобно. На данный момент лишён прав за вождение в нетрезвостях виде. Его возит сожительница. Его родители (бабушка и дедушка нашего сына) хотят, чтобы внук приезжал к ним каждые выходные. Они готовы сами за ним приезжать и увозить обратно домой. Но свекр ездит по трассе не меньше 180 км/час. два дня назад я сама с ними ездила к ним. сопровождала сына. Думала поседею. На мои просьбы сбавить скорость никак не реагировал. Могу ли я запретить им забирать внука? Настоять на общении в нашем городе? Страшно отпускать ребёнка с ними аж до жути ( ( ( И ещё вопрос... так как отец появляется в жизни сына нерегулярно, а наплывами, у ребёнка постоянный стресс-он то отвыкает от отца, забывает всю ситуацию (тяжело переживал наш развод и что Папа больше с нами не живет) а после общения с отцом снова начинает скучать сильно, становится плаксивым. И так без конца. Каа можно урегулировать данную ситуацию? Мирно с ним договориться невозможно-пробовала и не раз. какова вероятность того, что если дело дойдёт до суда, отцу могут разрешить забирать сына в другой город? Заранее спасибо)