Обжалование протокола ГИБДД по нарушению проезда под знак 5.15.7 - действия сотрудников и отсутствие предупреждающих знаков

Есть вопрос по обжалованию составленного на меня протокола со стороны сотрудников ГИБДД по нарушению проезда под знак 5.15.7. Суть: 11.07.18. в 01:15 двигаясь по привычному маршруту со стороны Тургеневская и поворачивая, как обычно, по кольцу на ул.Московская налево, занимая крайний левый ряд, был остановлен сотрудниками ГИБДД с указанием, что я нарушил ПДД, что схема движения уже изменилась (прошло 3 недели) и теперь это не кольцо. При этом, никаких предупреждающих знаков об изменении схемы движения ПЕРЕД въездом на кольцо не установлено. Знак 5.15.7 действительно установлен, но установлен через 50 метров после поворота и с левой стороны, а сотрудники расположились справа. И вот ситуация: ночь, поворачиваю налево (как я знаю, по кольцу) строго по разметке, не пересекая ее, справа вижу сотрудников ГИБДД, которые уже чуть ли не бегут мне навстречу, радостно сообщая мне, что я еду по встречке. В составленном протоколе я отметил, что согласен с нарушением только частично. Могу ли я обжаловать действия сотрудников ГИБДД в суде (вызвали на 08.08.18.) и вообще ситуацию с отсутствием предупреждающих знаков об изменении правила проезда данного участка. Cоставленную сотрудником ГИБДД схему, к сожалению не сфотографировал, а он мне копию не предоставил, нарисовал свою, плюс фотографии с места.