Каким образом и в какой срок возможно взыскать недоплаченную зарплату с работодателя - основания и сроки

Вы можете взыскать зарплату и % в том объёме, в котором Вам её не выплатили. Тем более учитывая, что Вы продолжаете работать.

Согласно ст. 392 Трудового кодекса РФ, за разрешением индивидуального трудового спора о невыплате или неполной выплате заработной платы и других выплат, причитающихся работнику, он имеет право обратиться в суд в течение 1-го года со дня установленного срока выплаты указанных сумм.

Однако следует учитывать разъяснение Верховного Суда РФ на этот счёт.

В соответствии с пунктом 56 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 17 марта 2004 г. № 2 "О применении судами РФ Трудового кодекса РФ"

При рассмотрении дела по иску работника, трудовые отношения с которым не прекращены, о взыскании начисленной, но невыплаченной заработной платы надлежит учитывать, что заявление работодателя о пропуске работником срока на обращение в суд само по себе не может служить основанием для отказа в удовлетворении требования.

В указанном случае срок на обращение в суд не пропущен, так как нарушение носит длящийся характер и обязанность работодателя по своевременной и в полном объеме выплате работнику заработной платы, а тем более задержанных сумм, сохраняется в течение всего периода действия трудового договора.

По-другому бы обстояло дело, если бы Вас уволили и прошёл этот год. Но Вы продолжаете работать и обязанность по выплате зарплаты у работодателя никуда не исчезает - ни спустя год, ни спустя 10 лет при условии, что Вы продолжаете работать. Обращайтесь к мировому судье по своему месту жительства с заявлением о выдаче судебного приказа по взысканию зарплаты и др. выплат. Заявление гос. пошлиной не облагается. К заявлению прикладываете копию трудового договора и документы, подтверждающие факт того, что Вам недоначислили зарплату. Эти документы (справки, выписки) можете получить на работе в течение 3-х дней со дня написания заявления о их получении. В качестве причины (для чего нужны документы) можете сказать "для соц защиты" (чтобы раньше времени не поднимать суету).