Как выселить девочку, взятую мамой не законно 18 лет назад, из общежития, где мы живем в одной комнате?

Если комната муниципальная, выписать и выселить можно только в судебном порядке. Главное, указать в иске соответствующее основание и предоставить доказательства:

Статья 83 ЖК РФ. Расторжение и прекращение договора социального найма жилого помещения

4. Расторжение договора социального найма жилого помещения по требованию наймодателя допускается в судебном порядке в случае:

1) невнесения нанимателем платы за жилое помещение и (или) коммунальные услуги в течение более шести месяцев;

2) разрушения или повреждения жилого помещения нанимателем или другими гражданами, за действия которых он отвечает;

3) систематического нарушения прав и законных интересов соседей, которое делает невозможным совместное проживание в одном жилом помещении;

4) использования жилого помещения не по назначению.