Проблемы при продаже наследственной доли в квартире из-за отсутствия оформления второго наследника - что делать?

4 года назад получили с братом наследство по завещанию, каждому 1/ 2 доля в двухкомнатной квартире. Я свою долю оформил и получил все документы. Теперь решил продать и столкнулся с такой проблемой, что мой брат свою часть не оформил и оформлять не собирается, его и так всё устраивает. Нотариус у которого открыто завещание сделку проводить не хочет, так как в выписки из ЕГРН значусь только я и у меня там 1/2, говорит что такая сделка купли продажи не пройдёт в Росреестре, требует признание права второго наследника не оформившего наследство через суд. Проще говоря как только он появится в выписки из ЕГРН в качестве собственника второй 1/2, только тогда отправит ему уведомление о том что я собираюсь продать свою долю третьему лицу. Вопрос правильно ли это и как мне поступить?