Возможно ли оформление на одного собственника (для упрощения налогообложения и возможной сдачи в аренду).

В июне у меня скоропостижно умер муж (в декабре исполняется 6 месяцев). Завещания не было. Остался в наследство гараж и автомобиль. Наследники - отец, 2 дочери 14 и 15 лет и я (жена). Отец проживает в другом городе, общение всегда было минимально, а сейсас обсуждение вопросов и вариантов по наследованию с отцом и вовсе не возможно. Прошу ответить на ряд вопросов: 1. Имеется Свидетельство о гос. регистрации права собственности на капитальный гараж. Предпологается, что он остается в дальнейшее пользование (мной, в дальнейшем - детьми. Отцом фактически никогда не использовался, но отказ в пользу внучек не предвижу.). Как правильно вступить в наследство. Возможно ли оформление на одного собственника (для упрощения налогообложения и возможной сдачи в аренду). Как в данном контексте рассматриваются права несовершеннолетних детей. 2. Имеется а/м 1997 г.в. С 05.2011 г. не эксплуатируется, необходим ремонт (а/м отказал в дороге. Муж предполагал варианты: коробка передач или сцепление. Планировал заняться летом сам. Соответственно сейчас для восстановления необходимы сервисные услуги мастера). Как правильно вступить в наследство. Возможно ли оформление на одного собственника для права дольнейших действий по ремонту, продаже либо осуществлению Государственной Программы по утилизации вышедших их эксплуатации автотранспортных средств. Действует ли еще данная программа и соответствует ли наша ситуация критериям утилизации (а/м в собственности последнегохозяина (гражданина РФ) не менее 1 года с полным комплектом документов, подтверждающих право собственности)?