Оспаривание судебного решения - почему аукцион и передача имущества задерживаются?

Мы судились по поводу участка земли с недвижимостью. В результате нескольких судов (послед. Раз дело рассматривалось в областном суде) было вынесено решение, что ответчик должен вернуть нам стоимость дома с участком (5, 5 млн рублей) и имущество (дом с участком) было арестовано как обеспечение иска. Было дано условие, что, если в течение срока ответчик не выплатит деньги, нам будет передан дом с участком. Прошло почти полгода, но никаких действий не было предпринято, мы написали жалобу на бездействие судебного пристава, ведущего дело, выяснилось, что он незаконно, по собственному решению, остановил исполнение решения суда. Этого пристава отстранили, наше дело передали другому. Мы ожидали, что произведут передачу и, по решению суда, дом с участком станет нашим. Однако второй пристав выехав с нами на участок на осмотр, пояснил, что предыдущий остановил исполнение, а значит был приостановлен и арест, теперь на имущество следует снова составить акт ареста, приложив к нему акт оценки имущества (который мы проводили накануне независимой экспертизой), после чего почему-то имущество будет продано с аукциона по кадастровой цене (это 2 миллиона руб). Понятно, что далее нам будут переданы средства по результатам торгов, как-то: если продадут, скажем, за 2 млн. руб, то ответчик обязан доплатить разницу в 3,5 млн. руб., то есть наши деньги нам вернут. Но поясните пожалуйста, насколько вообще правомерно это выставление с аукциона? Зачем это делается? Зачем идти таким сложным путём? Ведь решение суда было прозрачным - либо ответчик отдаёт нам 5, 5 миллиона в установленный судом срок, либо, если он этого не делает, нам переходит то, что было обеспечением иска - недвижимость+участок. И перечислите, пожалуйста, в каких случаях проводится инициация приставами продажи частного имущества с аукциона? Пожалуйста, упомните, в каких законах это указывается, это очень важно.