Возможно ли оформить залог в дополнительном соглашении к договору ссуды между физическими лицами?

Да, можно. Это будет не только дополнительное соглашение к договору ссуды, в котором Вы измените текст договора так, что будете ссылаться на договор залога. Кроме доп. соглашения Вы заключите договор залога имущества. При этом, если закладывается недвижимое имущество сроком более одного года, то регистрируете договор залога в Росреестре (менее года - не регистрируете), иначе договор залога не будет действительным. Движимое имущество - кроме ценных бумаг, транспортных средств, в том числе самоходных и плавучих средств (лодки, катера) - нигде не регистрируется, просто заключаете договор залога. Если закладываются ценные бумаги - регистрируете договор у реестродержателя, если самоходные машины и катера - Гостехнадзор.