Соседи подали в суд, пытаясь отобрать купленный участок из-за предыдущей ошибки - возможны ли последствия?

Такой вопрос, решили купить землю у дома, зная что она не принадлежит соседям, но они ей пользуются всю жизнь, сделали запрос в кадастровую информацию подтвердили, что данный участок не в собственности, всё оформили купили, уже пришел налог, однако соседи с этим не согласились и подали в суд, считая, что это их участок и они не знали что он им не принадлежит, хотя по документам он не их, идёт дело, суд переносят 3 раз, ссылаясь на то что когда то была ошибка. Изначальнл из архивов видно что участок соседей был 7 соток, потом в 1995 году стал 5 с чем то и не могу найти информацию почему он уменьшился, считают что была допущена ошибка. Могут ли у нас отобрать купленный участок из за то что когда то давно была допущена ошибка, однако это были предыдущие хозяева, новые купили именно без этих примерно 2 соток.