Меня привлекают по ст. 319 УК - полицейские, оскорбление и спровоцированное задержание - что делать?

У меня непонятная ситуация. Привлекают по ст.319 УК. В След. Комитете давал объяснения. Считаю, что полицейские меня спровоцировали на оскорбление. Вот такая была ситуация. У меня угнали машину, знакомый находившийся у меня в гостях взял машину без моего ведома. Совершил дтп (небольшие повреждения на обеих авто) . Приехали ГИБДД. Я вышел из дома, узнать в чем дело в майке и джинсах. Частный дом, полицейские стояли на дороге, калитка открыта. Я подошел к ним. Мне сказали. Что моя машина участник дтп, после спросили документы, паспорт и свидетельство авто. Я не поверил, возмутился и сказал не может быть. Тогда один из полицейских показал мне фото на его мобильном телефоне. Чтобы рассмотреть фото мне пришлось выйти на дорогу. Меня такое док-во не убедило т.к я плохо вижу вблизи. Тогда я решил сам посмотреть свой автомобиль, есть ли повреждения. Дорогу мне преградили и вновь потребовали док-ты. Я повернулся, чтобы пойти домой за док-ми, в это время мне заломали левую руку, возможно правой я схватил за куртку стоящего полицейского справа для того чтобы не упасть. И сразу мне заломали правую руку. И сразу бросили меня на дорогу. Да так, что у меня было разодрано правое плечо и была ссадина на лбу. Правая рука у меня больная, есть заключение Вр. комиссии. В момент залома именно этой руки, я испытал болевой шок, возможно кричал и ругался. Я лежал на сырой дороге примерно 12 минут. В это время один из полицейских снимал меня на мобильный телефон, подошли понятые и он при них предлагал мне предоставить документы. Потом я все же поднялся и добровольно пошел в машину ГИБДД. Мне уже было все равно, повторить попытку идти домой естественно я уже не пытался. Меня привезли в скорую для осмотра гожусь ли я для содержания в ивс. Тамже мне была оказана медпомощь в виде обработки плеча и наложили пластырь. Там я тоже время от времени ругался т.к при случайном движении руки у меня была жуткая боль. Там же как утверждает один из полицейских я его обозвал сукой. Вот щза это слово меня и привлекают. В объяснении я сказал, что ругался к неопределенному кругу лиц, у меня не было умысла и цели. Освидетельствование на алкоголь не проводилось. Справка с Вр. комиссии у меня есть, есть еще справка о том, что мне была оказана помощь в скорой. Подскажите, как мне быть? И еще вопрос, полицейские превысили ли свои полномочия? Хотя я рапорт не читал, скорее всего там написано, что я схватил за куртку.