Готовлюсь к разводу - как решить вопрос с кредитом на машину и имуществом при отсутствии брачного контракта?

Готовлюсь к разводу, Прожили вместе 8 лет, три последних года в браке. Жили у меня, в моей приватизированной квартире, втроём (её сын, на данный момент ему 14 лет). Три года назад купили машину (на жену) в автокредит оформленный на неё (жену), два года назад 2016 я взял на своё имя потребительский кредит в сбербанке на 5 лет (до 2021 года) на 760.000 руб, чтобы погасить автокредит и выплачивать по % сбербанка. Машиной всё время пользуется жена (у меня даже прав нет и не было). При обсуждении развода, она заявляет, что машина останется у неё (и в данный момент она у неё ) ,но платить, ещё Три года (в районе 500 т. руб) , она готова, только 50/50 (50% она 50% я). Аргументируя, что вложилась в благоустройство моей квартиры. Да мы сделали ремонт, покупали предметы быта, (30% из которых она забрала сейчас). Я всё это время работал отдавая честно Всю з/п жене (отдал зарплатную карту в её распоряжение) ,работал официально в гос предприятиях с неплохой з/п. Она всё это время работала с зарплатой в конверте, хотя с её слов, получала больше моего. У меня она проживала по временной прописке (у неё есть своя квартира) У меня есть совершеннолетняя дочка и внучка. Ни каких брачных контрактов не составляли, заверенных завещаний договоров дарения нет. Подскажите, что я могу сделать в такой ситуации? Я предложил ей, на словах, забрать всё,оставив необходимое, что она и сделала. Машина у неё,платить если и собирается, то не целиком. Меня интересует только вопрос по 100% оплате кредита с её стороны, но подписывать такую договорённость она не собирается. Решать через суд? Как поступить, какие документы нужны, куда обратиться? Спасибо.