Столкновение с пешеходом на перекрестке - что делать и как быть?

Выезжала на перекрёстке на зелёный сигнал светофора - налево (над светофором висел знак уступи дорогу), посмотрела налево - никого, посмотрела направо - никого, в это время уже поворачивая на перекрёстке. И в этом момент почувствовала соприкосновение своего автомобиля с пешеходом (скорость была до 5 км в час), только тогда увидела пешеходный переход и людей - женщину и ребёнка лет 10, задела я судя по всему женщину. Тут же остановила машину и вышла - женщина бежала ко мне и кричала, я попросила прощение, убедилась что внешне у них нет повреждений, спросила ребёнка всё ли в порядке - женщина сказала что всё в порядке. При этом она кричала на меня. Я предложила вызвать милицию, она отказалась. Сфотографировала номер моей машины, сказала что со мной и так разберутся. Я пыталась их остановить, но не смогла - они убежали. В шоковом состоянии стояла наблюдала за этим светофором, так и не поняла - регулируемый он или нет, я ехала на зелёный, не понимаю как одновременно горел для пешеходов (самого пешеходного светофора с человечком там не было). Мне нужно было всё равно вызвать ГИБДД? Я не могла вообще ничего сообразить. В общем через 15 минут я уехала. На машине видимых следов я не обнаружила. Что делать дальше не знаю. Есть ли смысл спустя несколько часов звонить в ГИБДД? Как быть? Что мне грозит? Прошло уже 6 часов.